YASKAWAロボットティーチングサスペンションケーブルとは

安川は産業用ロボット、運動制御製品、システムの開発を専門とする日本の会社です。同社には一連の教育用ペンダントがあり、これは産業用ロボットをプログラミングし制御するためのハンドヘルドデバイスである。これらの教育用ストラップの重要なコンポーネントの1つは、アームに接続するケーブルです。この記事では、ヤスカワロボットがケーブルを垂下するように教えることについて詳しく説明します。

建設

ヤスカワロボットティーチングサスペンションケーブルはいくつかの部品で構成されている。ハウジングは通常、ケーブルに強度、柔軟性、耐久性を提供する熱可塑性または熱硬化性材料で作られています。ハウジングには通常、他のケーブルを識別したり区別したりするためにカラーコードがあります。ケーブルの長さはロボットの型番によって変化することができますが、通常は3メートルから5メートルの間にあります。

このケーブルには、ティーチとアームの間でデータと電力を転送するための複数のワイヤが含まれています。これらの電線は通常、銅またはアルミニウムで作られ、電気干渉を防止するために絶縁材料でコーティングされている。電線は束に分割され、電磁妨害を防ぐために保護カバーで包まれています。

ケーブルの両端のコネクタは金属製で、ティーチングとアームのポートにコンパクトに取り付けられるように設計されています。コネクタには通常、適切に接続されていることを確認するために、カラーコードまたは特定のマークが付いています。

機能

ヤスカワロボットケーブルは、ティーチとアームの間でデータと電力を転送するために設計されている。転送されるデータには、オペレータがティーチングを使用して設定したロボットの動き、速度、その他のパラメータの命令が含まれます。ティーチングケーブルは、現在の位置、速度、操作中に発生したエラーなど、ロボットからのフィードバックも送信します。

ティーチングケーブルはまた、外部電源を必要とせずに動作できるようにアームに電源を供給します。伝送の電力はロボットモデルと応用の具体的な要求に依存する。