ロボットコントローラには通常、ロボットを置くための制御キャビネットの表面に直接取り付けられる2つまたは3つの位置のキースイッチ（自動/t 1/t 2モード）が付いています。自動モード、ティーチング1（低速ティーチングモード）、または（購入する場合）より速いティーチング2（高速ティーチングモードの場合）速度。
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